ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມແບບອິດສະຫຼະທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ
ຜູ້ຄວບຄຸມເອກະລາດ:
ຕົວຄວບຄຸມແບບອິດສະຫຼະແມ່ນເໝາະສົມກັບເຄື່ອງກົດພະລັງງານຂະໜາດກາງ.
ເຄື່ອງຄວບຄຸມນີ້ຖືກຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ servo ຄູ່, ແລະ ລະບົບລະງັບແຂນ ແລະ ແຖບຫຼັກຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີ servo ເພື່ອໂອນຍ້າຍຊິ້ນວຽກລະຫວ່າງສະຖານີ.
ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແຕ່ລະແຂນເທົ່າກັບໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສະຖານີ.
ແຂນຈັບເຄື່ອນທີ່ໄປຕາມທິດທາງ X ຂອງແຖບຫຼັກໂດຍໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສະຖານີໜຶ່ງເພື່ອຍ້າຍຊິ້ນວຽກຈາກສະຖານີໜຶ່ງໄປຫາອີກສະຖານີໜຶ່ງ, ປັບປຸງລະດັບການອັດຕະໂນມັດ.
ໂປຣໄຟລ໌ອາລູມີນຽມຂອງແຂນດູດມີຮ່ອງແຖບ, ແລະແຂນສາມາດປັບໄດ້ຕາມຂະໜາດຂອງຊິ້ນວຽກ.
ວັດສະດຸຖືກຈັບດ້ວຍຈອກດູດສູນຍາກາດ; ຫາງມີກອບຄວາມປອດໄພ; ອຸປະກອນເຕືອນໄພສຽງ ແລະ ແສງ ແລະ ມາດຕະການຄວາມປອດໄພອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ແຕ່ລະແຂນຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມມີອຸປະກອນກວດຈັບເຊັນເຊີ.
ແຂນຈັບຈະເຄື່ອນໄປທາງຊ້າຍທີ່ຕຳແໜ່ງຕົ້ນກຳເນີດ A ~ ລົງໄປຫາຈຸດ B ຜ່ານ ① ແລະ ② (ແມ່ພິມເຈາະຈັບຜະລິດຕະພັນ) ~ ລອຍຂຶ້ນຜ່ານ ③ ແລະ
④ ເຄື່ອນໄປທາງຂວາ ~ ⑦ ຢອດລົງເພື່ອວາງຜະລິດຕະພັນໃສ່ສະຖານີກາງ C ~ ລອຍຂຶ້ນຜ່ານ ⑥ ແລະ ເຄື່ອນໄປທາງຊ້າຍຜ່ານ ⑤ ເພື່ອກັບຄືນສູ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ A. ເບິ່ງລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ໃນບັນດາພວກມັນ, ①~②, ⑥~⑤ ສາມາດແລ່ນເສັ້ນໂຄ້ງ arc ຜ່ານການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີເພື່ອປະຫຍັດເວລາ ແລະ ປັບປຸງຈັງຫວະການປະມວນຜົນ.
| ໂອນທິດທາງ | ການໂອນຍ້າຍຈາກຊ້າຍຫາຂວາ (ເບິ່ງແຜນວາດສຳລັບລາຍລະອຽດ) |
| ຄວາມສູງຂອງສາຍປ້ອນວັດສະດຸ | ຕ້ອງໄດ້ກຳນົດ |
| ວິທີການປະຕິບັດງານ | ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຄົນກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີສີ |
| ການເດີນທາງແກນ X ກ່ອນການປະຕິບັດງານ | 2000 ມມ |
| ການເດີນທາງຍົກຂອງແກນ Z | 0~120 ມມ |
| ຮູບແບບການເຮັດວຽກ | ນິ້ວ/ດ່ຽວ/ອັດຕະໂນມັດ (ຕົວປະຕິບັດການໄຮ້ສາຍ) |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຊ້ຳອີກ | ±0.2 ມມ |
| ວິທີການສົ່ງສັນຍານ | ການສື່ສານເຄືອຂ່າຍ ETHERCAT |
| ນ້ຳໜັກສູງສຸດຕໍ່ແຂນດູດ | 10 ກິໂລກຣາມ |
| ຂະໜາດແຜ່ນໂອນ (ມມ) | ສູງສຸດຂອງແຜ່ນດຽວ: 900600 ຕໍ່າສຸດ: 500500 |
| ວິທີການກວດຈັບຊິ້ນວຽກ | ການກວດຈັບເຊັນເຊີຄວາມໃກ້ຄຽງ |
| ຈຳນວນແຂນດູດ | 2 ຊຸດ/ໜ່ວຍ |
| ວິທີການດູດ | ການດູດສູນຍາກາດ |
| ຈັງຫວະການເຮັດວຽກ | ເວລາໂຫຼດດ້ວຍມືກົນຈັກປະມານ 7 - 11 ຊິ້ນ/ນາທີ (ຄ່າສະເພາະແມ່ນຂຶ້ນກັບເຄື່ອງກົດພະລັງງານ, ການຈັບຄູ່ແມ່ພິມ, ແລະຄ່າການຕັ້ງຄ່າ SPM ຂອງເຄື່ອງກົດພະລັງງານ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄວາມໄວໃນການຕອກດ້ວຍມື) |
