ຫຸ່ນຍົນ Manipulator ເອກະລາດ
ການຫມູນໃຊ້ເອກະລາດ:
ການຫມູນໃຊ້ເອກະລາດແມ່ນເຫມາະສົມກັບການກົດພະລັງງານຂະຫນາດກາງ.
ການຫມູນໃຊ້ນີ້ແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີ servo ສອງ, ແລະ suspension ແຂນແລະແຖບຕົ້ນຕໍແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີ servo ເພື່ອໂອນ workpieces ລະຫວ່າງສະຖານີ.
ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແຕ່ລະແຂນເທົ່າກັບໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສະຖານີ.
ແຂນ grabbing ຍ້າຍໄປຕາມທິດທາງ X ຕົ້ນຕໍໂດຍຊ່ອງຫວ່າງສະຖານີຫນຶ່ງເພື່ອຍ້າຍ workpiece ຈາກສະຖານີຫນຶ່ງໄປຕໍ່ໄປ, ການປັບປຸງລະດັບຂອງອັດຕະໂນມັດ.
ໂປຣໄຟລ໌ອາລູມິນຽມຂອງແຂນດູດມີຮ່ອງເສັ້ນດ່າງ, ແລະແຂນສາມາດປັບໄດ້ຕາມຂະຫນາດຂອງ workpiece ໄດ້.
ອຸປະກອນການແມ່ນ grabbed ກັບຈອກດູດສູນຍາກາດ; ຫາງແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີກອບຄວາມປອດໄພ; ອຸປະກອນເຕືອນໄພສຽງ ແລະແສງ ແລະມາດຕະການຄວາມປອດໄພອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ແຕ່ລະແຂນຂອງ manipulator ມີອຸປະກອນກວດຈັບເຊັນເຊີ.
ແຂນຈັບຍ້າຍຊ້າຍຢູ່ຕໍາແຫນ່ງຕົ້ນກໍາເນີດ A ~ ລົງໄປຫາຈຸດ B ຜ່ານ①ແລະ② (ແມ່ພິມດີໃຈຫລາຍ grabs ຜະລິດຕະພັນ) ~ ເພີ່ມຂຶ້ນຜ່ານ③ແລະ
④ ຍ້າຍຂວາ ~ ⑦ ຫຼຸດລົງເພື່ອວາງຜະລິດຕະພັນໃສ່ສະຖານີສູນກາງ C ~ ເພີ່ມຂຶ້ນຜ່ານ ⑥ ແລະຍ້າຍຊ້າຍຜ່ານ ⑤ ເພື່ອກັບຄືນໄປຫາຕົ້ນກໍາເນີດ A. ເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ໃນບັນດາພວກມັນ, ①~②, ⑥~⑤ ສາມາດແລ່ນໂຄ້ງໂຄ້ງຜ່ານການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີເພື່ອປະຢັດເວລາ ແລະປັບປຸງຈັງຫວະການປະມວນຜົນ.
| ທິດທາງການໂອນ | ການໂອນຊ້າຍຫາຂວາ (ເບິ່ງແຜນວາດ schematic ສໍາລັບລາຍລະອຽດ) |
| ຄວາມສູງຂອງເສັ້ນອາຫານວັດສະດຸ | ຈະຖືກກໍານົດ |
| ວິທີການປະຕິບັດງານ | ສີມະນຸດ - ການໂຕ້ຕອບເຄື່ອງຈັກ |
| X - axis ການເດີນທາງກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການ | 2000 ມມ |
| Z - axis Lifting Travel | 0 ~ 120 ມມ |
| ຮູບແບບການເຮັດວຽກ | Inching / ດຽວ / ອັດຕະໂນມັດ (ຕົວປະຕິບັດການໄຮ້ສາຍ) |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄືນໃຫມ່ | ±0.2ມມ |
| ວິທີການສົ່ງສັນຍານ | ການສື່ສານເຄືອຂ່າຍ EtherCAT |
| ການໂຫຼດສູງສຸດຕໍ່ແຂນດູດ | 10Kgs |
| ຂະໜາດແຜ່ນໂອນ (ມມ) | Single Sheet Max: 900600 ຂັ້ນຕ່ຳ: 500500 |
| ວິທີການກວດຫາຊິ້ນວຽກ | ການກວດຫາເຊັນເຊີໃກ້ຄຽງ |
| ຈໍານວນຂອງແຂນດູດ | 2 ຊຸດ/ໜ່ວຍ |
| ວິທີການດູດ | ດູດສູນຍາກາດ |
| ຈັງຫວະການເຮັດວຽກ | ເວລາການໂຫຼດດ້ວຍມືກົນຈັກປະມານ 7 - 11 ໜ່ວຍ/ນາທີ (ຄ່າສະເພາະແມ່ນຂຶ້ນກັບການກົດພະລັງງານ, ການຈັບຄູ່ແມ່ພິມ, ແລະຄ່າການຕັ້ງຄ່າ SPM ຂອງເຄື່ອງກົດກະແສໄຟຟ້າ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄວາມໄວໃນການບີບອັດດ້ວຍມື) |
